参赛获奖情况

2025年“江铃底盘杯”江西省第十四届大学生汽车创新设计赛二等奖

参赛团队

成员姓名：叶远彬（机制2024-8）、翁文韬（机制2024-7）、黄雨欣（机电2024-3）

指导教师：吴三秀、房伂冉

作品简介（300字内）

本项目针对水果产业规模化发展下传统人工采摘劳动力短缺、效率低、损耗高的核心痛点，研发了一款基于视觉识别的水果采摘车。该车采用全地形履带式底盘、多轴柔性机械臂与红外多模态感知装置，搭载直流无刷伺服电机与磷酸铁锂安全电池，融合5G 实时监控、融合图像算法与改进 APF-RRT 路径规划技术，具备自动避障、智能温控散热、多级故障报警功能，果实成熟度识别准确率超 95%，损伤率降至 3-5%，单机日采量相当于6-8 名熟练工人。项目攻克了复杂果园环境视觉识别、机械臂精准控制等技术难题，契合智慧农业发展趋势，在国内市场具备显著性价比优势与广阔应用前景。